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調査機器

ゴムボート

ゴムボート
メーカー アキレスマリン
型式 River-1
船舶の長さ 2.99m
最大搭載人数 5人
機関 船外機
推進機関圧力 9.9PS
連続最大回転数 5,000rpm

レベル

電子レベル
メーカー (株) トプコンソキアポジショニングジャパン
型式 (モデル名) SDL30
寸法 W158 × D257 × H182mm
重量 約2.4kg
国土地理院登録 2級レベル
高さ測定精度 0.4mm
距離測定精度 ±10mm以下
望遠鏡倍率 32倍
オートレベル
メーカー (株) トプコンソキアポジショニングジャパン
型式 (モデル名) B20
寸法 W130 × D215 × H140mm
重量 約1.85kg
国土地理院登録 3級レベル
合焦距離 20cm
分解能 3”
望遠鏡倍率 32倍

GNSS

GNSS受信機 / アンテナ
メーカー NIKON-TRIMBLE
型式 Trimble R10 GNSS
寸法 直径119 × H136 mm
重量 1.12kg (内部バッテリーを含む)
GPS受信周波数 L1C/A、L1C、L1P、L2C/A、L2C、L2E、L1P、L3CDMA、L5
RTK測定精度 スタティック
水平　　3mm + 0.1ppm RMS
垂直　3.5mm + 0.4ppm RMS
リアルタイム
水平 　 8mm + 1ppm RMS
垂直 　15mm + 1ppm RMS

レーザースキャナー

地上型三次元レーザースキャナー
メーカー RIEGAL
型式 (モデル名) VZ-2000
周波数 50kHz ～ 1MHz
レーザー波長 近赤外
ビーム広がり角 0.3 mrd
※100mの距離で30mmのビーム幅に相当
最短測定距離 2.5m
精度 8mm
確度 5mm
測定範囲 垂直 : 全100° (+60°/-40°)
水平 : 最大360°
スキャニング機構 垂直 : 回転多面ミラー
水平 : 回転ヘッド方式

水深測量〈シングルビーム〉

精密音響測深機
メーカー 千本電機(株)
型式 (モデル名) PDR2200
寸法 W390 × D210 × H310mm (突起部除く)
重量 記録器　9.0kg (電池を除く)
送受波器　5.0kg (ケーブル長10m)
縮尺 (浅) 1/100　(深) 1/200
測深範囲 1.0m～120m
仕様周波数 230kHz±5kHz
精度 ±(0.03+水深/1000)m以上
送受波器の指向角 200kHz 6°
音速補正 1500m/secの ±6%以内で0.5%ステップ
紙送り速度 60mm/min
D-GNSS誘導装置 (受信機)
メーカー (株) トプコンソキアポジショニングジャパン
型式 (モデル名) GIR1600
寸法 147 × 100 × 40mm
重量 460g (バッテリー含む)
受信周波数 L1 (1575.42MHz)
チャンネル数 12チャンネル
DGPS測位精度 1m以下
電源 DC6～DC40V

水深測量〈マルチビーム〉

マルチビーム測深機
メーカー Kongsberg Maritime
型式 EM2040C
寸法 D332 × H119mm
重量 18.8kg
周波数範囲 200kHz～400kHz (10kHz刻み)
ビーム幅 1°×1° (400kHz)
スワス幅 130°
測深点数 400
最大ピングレート 50Hz
レンジ分解能 12.5mm
測深パターン 等角度、等距離および高密度
ロール安定 ±15°
ピッチ安定 ±10°
動揺センサー (MRU)
メーカー Kongsberg Maritime
型式 SEAPATH300+
寸法 直径105 × 140mm
重量 2.4kg
計測項目 Roll、Pitch、Heave
精度 0.01° (ロールピッチ) 、2cm or 2% (ヒーブ)
分解能 0.001°
出力間隔 最小0.005秒
方位・測位センサー
メーカー Kongsberg Maritime
型式 SEAPATH300+
計測項目 Heading、Position
精度 0.075° (ヘディング) 、1.1m (測位)
分解能 SBAS
出力間隔 0.005秒間隔で設定可能
水中音速度計 (表層観測用)
メーカー AML Oceanographic
型式 MicroX SV Xchange
寸法 直径33 × 214mm
重量 水中0.09kg、空中0.24kg
精度 0.006m/s
分解能 0.001m/s
水中音速度計 (鉛直観測用)
メーカー AML Oceanographic
型式 SmartX SV-P Xchange
寸法 直径76 × 565mm
重量 水中0.23kg、空中0.82kg
精度 0.006m/s (SV) 、0.03% FS (P)
分解能 0.001m/s (SV) 、0.02% FS (P)
マルチビーム測深機
メーカー NORBIT
型式 NORBIT iWBMS
寸法 W236 × H227 × D348mm
重量 9.5kg
周波数範囲 200kHz～700kHz
ビーム幅 0.5度 × 0.9度 (700kHz)
スワス幅 7–210°
測深点数 256-512
最大ピングレート 50Hz
レンジ分解能 10.0mm
慣性航法装置(マルチビーム測深機に内蔵)
メーカー Applanix
型式 POS MV WAVEMASTER II
計測項目 Roll、Pitch、Heave、Heading、Position
精度 (Roll) 0.03°
精度 (Pitch) 0.03°
精度 (Heave) 5cm or 5%
精度 (Heading) 0.03°
精度 (Positionig) 0.5–2.0m
水中音速度計 (鉛直観測用)
メーカー AML Oceanographic
型式 Base・X2
寸法 直径69 × 390mm
重量 水中0.5kg、空中1.2kg
正確度 0.025m/s (SV)、0.05% FS (P)
精度 0.006m/s (SV)、0.03% FS (P)

水位計

水圧式水位計 (CFカードモデル)
メーカー ノースワン (株)
型式 KADEC21-MIZU-C
寸法 W175 × D125 × H75mm (突起物含まず)
重量 800g
測定範囲 0～20m (標準)
精度 ±0.1% FS
分解能 1mm (20m標準仕様)
水圧式水位計
メーカー (株) 離合社
型式 RML-5
寸法 直径50 × L214mm
重量 520g
測定範囲 0～5m
精度 ±0.2% FS
分解能 1/1800
圧力計測 半導体圧力センター
記憶容量 65,534データ (128Kバイト)
測定間隔 2～127秒　1～127分
水圧式水位計
メーカー オンセットコンピュータ(株)
型式 U20–001–01-Ti
寸法 直径24.6 × 150mm
重量 140g
測定範囲 0～9 m
精度 ±0.05% FS
分解能 2.1mm
超音波式水位計
メーカー (株) 東建エンジニアリング
型式 RT710–5W
寸法 117mm × 110mm × 105mm (突起部含まず)
重量 2.3kg
超音波周波数 50kHz
ビーム角 10°
測定範囲 0.3～10m
精度 ±0.25% FS
分解能 1cm

流況観測

水圧式波高計付電磁流速計 WAVE HUNTER94,99
メーカー (有) アイオーテクニック
型式 WH-101 / WH-201
寸法 H445 × 直径120
重量 15kg (材質 黄銅)
仕様 水圧 流速 方位 波高
  範囲 0～5kg/cm2 +3m/s 0～359° 19.6m
精度 ±0.5% ±1% ±3° ±1%
分解能 1g/cm2 1cm/s 1° 1cm
使用水深 - - - 3～55m
超音波式波高計付電磁流速計 WAVE HUNTER14-Σ、08-Σ
メーカー (有) アイオーテクニック
型式 WH-503、WH-403
寸法 H280 × 直径250 (突起部を除く)
重量 14kg (材質 ジュラコン)
仕様 水圧 流速 方位 波高
  範囲 0～7kgf/cm2 ±3m/s 0～359° 20.5m
精度 ±0.5% ±1% ±3° ±1%
分解能 1gf/cm2 1.0cm/s 1° 1cm
使用水深   - - 1～60m
超音波式流速プロファイラADCP (鉛直計測型)
メーカー TELEDYNE RD INSTRUMENTS
型式 Workhorse Sentinel ADCP Sentinel
寸法 直径228.0 × 405.5mm
重量 空中13.0kg　水中4.5kg
周波数・
最大測定レンジ		 1200kHz 19m
600kHz 66m
仕様 流速 水温 傾斜 方位
  範囲 標準±5m/s
最大±20m/s		 -5～45℃ ±15° 0～359.99°
精度 ±0.25% or ±2.5cm/s ±4℃ ±0.5° ±2°
分解能 0.1cm/s 0.01℃ 0.01° 0.01°
小型メモリー流速計
メーカー JFEアドバンテック (株)
型式 Infinity-EM AEM-USB
寸法 直径42 (フランジ部φ54)×455mm
重量 空中 約1.0kg　水中 約0.6kg
仕様 流速 方位 水温
  センサー 2軸電磁誘導 ホール素子 サーミスター
測定範囲 0～±500 cm/s 0～360° -3℃～45℃
分解能 0.02cm/s 0.01° 0.001℃
精度 ±1cm/s or ±2% ±2° ±0.02℃(3～31℃)
超音波式砂面計
メーカー (有) アイオーテクニック
型式 SL-501
寸法 420L × 140φ
重量 2kg
サンプル間隔 1.0、0.5sec
測定時間 1～60分
測定間隔 1～240分
仕様 測定範囲 精度
  砂面 0.5～5m
(分解能 1.0、0.5、0.25cm)		 ±1.0% / FS
水圧 0～7Kgf / cm2
(分解能 1gf/cm2)		 ±0.5% / FS
絶対圧半導体圧力センサー
傾斜 ±60°
(分解能 1°)		 ±3°
クロロフィルセンサー付きCTD
メーカー JFEアドバンテック (株)
型式 RINKO-Profiler ASTD102
寸法 直径136 × 491mm
重量 空中 約2.0kg　水中 約1.0kg
仕様 測定範囲 精度
  深度 0～600m ±0.3% FS
水温 -5～40℃ ±0.01℃ (0～35℃)
電導度 0～70mS/cm 0.001mS/cm (2～65mS/cm)
塩分 0～40 ±0.01
DO 0～20mg/l (0～200%) ±2% FS (±2% FS)
クロロフィル 0～400ppb (ウラニン基準) ±1% FS ゼロドリフト±0.1ppb
濁度 0～1,000 FTU (ホルマジン基準) ±0.3 FTUまたは測定値の±2%
ワイパー式メモリーDO計 RINKO W
メーカー JFEアドバンテック (株)
型式 AROW2-USB
寸法 直径70mm × 232mm
重量 空中 約1.2kg　水中 約0.6kg
仕様 DO 水温
  センサー 燐光式 サーミスター
測定範囲 0～200％ -3℃～45℃
分解能 0.01～0.04％ 0.001℃
精度 非直線性 ±2％ FS ±0.02℃(3～31℃)
抗トロール測流装置(深海用)
メーカー Deep Water Buoyancy
型式 AL200-TRBM
寸法 184.4 × 184.4 × 50.8cm
重量 空中 330kg　水中 約64kg
最大設置深度 200m
回収機構 本体浮上方式
ジンバル機構 有り

採泥・採水

スミス・マッキンタイヤ型採泥器
メーカー (株) 離合社
型式 小型重量型 5144-AHS
寸法 590 × 590 × 470mm
重量 30kg
採泥面積 220 × 220mm (1/20m2)
田村式採泥器
メーカー (株) 離合社
型式 5146
寸法 24 × 31 × 40cm
重量 約10kg
採泥面積 21 × 24cm (1/20m2)
材質 黄銅
エクマンバージ－型採泥器
メーカー 宮本理研工業 (株)
型式 S-15
寸法 240 × 210 × 350mm
材質 ステンレス
重量 5.0kg
採取量 15cm角
バンドーン型採水器
メーカー (株) 離合社
型式 5026-C 6L
寸法 210 × 190 × 580mm
重量 約4.2kg
容量 6L
材質 採水筒　ポリエチレン製
枠　　　ステンレス製

風況観測

風向風速計
メーカー ノースワン (株)
型式 KDC-S04
寸法 H370 × W550mm
重量 1.0kg
起動風速 0.9m/s
仕様 風速 風向
  検出方法 発信方式 (コイル) ポテンショメータ
測定範囲 0～60m/s 0～355°
測定精度 ±0.2m/s ±0.2m/s
測定分解能 0.1m/s 16方位

USV

USV(自立航行無人ボート)
メーカー Maritime Robotics
型式 OTTER
寸法 L200 × W108 × H106.5cm
重量 80kg（ソナー有り、バッテリー2個時）
船速度 最大船速
ソナーなし：6knot
ソナーあり：4.5knot
駆動時間 1 knot : 28時間
2 knot : 20時間
3 knot : 9時間

魚探ブイ

Magic Buoy
メーカー (株)アクアフュージョン
型式 MGB-240
寸法 φ420 × 565mm
重量 水中29kg、空中33kg (振動子除く)
送信周波数 240KHz
送信回数 1～40回/秒
送信音圧 220dB uPa
送信方法 CDMA方式
耐水圧 100m
最大検知水深 2m～120m
対象魚サイズ 5cm～100cm

ROV

ROV
メーカー SEAMOR
型式 Chinook
寸法 L686 × W384 × H406mm
最大使用深度 300m
構成・仕様  
  スラスタ― 前後・上下・左右　各2基 × 150 w
カメラ 38万画素　光学10倍ズーム、4Kカメラ(AUX)
搭載センサー 圧力、深度、方位、ピッチ、ロール
機能 深度、方位保持機能
メインケーブル 500m
照明灯 高輝度白色LED　前方2箇所 (合計3,000ルーメンス)
ソナー
メーカー Tritech
型式 Micro Sonar
寸法 φ50 × 79mm
重量 水中180g、空中324g
動作周波数 700kHz
ビーム幅 垂直：35°、水平：3°
範囲 最大75m、最小0.3m
範囲分解能 約7.5mm (最小)
スキャン 360° まで可変
ビーコン(船上局)
メーカー Blueprint Subsea
型式 SeaTrackX150
寸法 φ54 × 160mm
重量 水中0.51kg、空中0.71kg
音響範囲 水平方向：半径1km、垂直方向：半径1km
距離測定分解能 50mm (VOS精度による)
角度分解能 0.5°
音速範囲 1,300～1,700m/s
ビーコン(移動局)
メーカー Blueprint Subsea
型式 SeaTrackX110
寸法 φ54 × 134mm
重量 水中0.49kg、空中0.68kg
音響範囲 水平方向：半径1km、垂直方向：半径1km
距離測定分解能 50mm (VOS精度による)
音速範囲 1,300～1,700m/s
水中ドローン
メーカー QYSEA
型式 FIFISH V6s
寸法 383 × 331 × 143mm
スラスター 6
スピード 静水で最高3ノット (1.5m/s)
最大深度 100m
カメラ センサー 1/2.3° SONY COMS
有効画素数 12MP
ライト 4000lm
ケーブル 100m (328フィート)

UAV

UAV (マルチコプター)
メーカー DJI
型式 Inspire 1
寸法 W438 × D451 × H301mm
重量 2.935kg (内部バッテリーを含む)
飛行時間 18分 (100Wバッテリー時)
航続距離 11km (100Wバッテリー時)
測量面積 500m2 (100Wバッテリー時)
モーター対角軸間 581mm
プロペラ径 13インチ
UAV (マルチコプター)
メーカー DJI
型式 Phantom 4
重量 1,380g (バッテリーを含む)
飛行時間 約28分
最大昇降速度 上昇6m/s、下降4m/s
最大飛行速度 20m/s
運用限界高度 6,000m
モーター間の長さ 350mm
通信可能距離 3,500m
カメラ ピクセル数 12メガピクセル
解像度 4,000 × 3,000
UAV (マルチコプター)
メーカー DJI
型式 Phantom 4 PRO V2.0
重量 1,375g (バッテリー・プロペラを含む)
最大飛行時間 約30分
最大昇降速度 上昇6m/s、下降4m/s
最大飛行速度 72m/s
運用限界高度 6,000m
モーター間の長さ 350mm
通信可能距離 6,000m
カメラ ピクセル数 20メガピクセル
解像度 4864 × 3648
UAV (マルチコプター)
メーカー DJI
型式 Matrice 300RTK
寸法 W670 × D810 × H430mm
重量 約6.3kg(バッテリー含む)
最大昇降速度 上昇6m/s、下降5m/s
飛行時間 約55分
カメラ解像度 640 × 512
UAV (固定翼型)
メーカー Sensefly
型式 eBee Plus
寸法 翼幅 1,100mm
重量 1.1kg
飛行時間 59分
速度 40～110km/h
測量面積 2.2km2　(高度120m 飛行時)

カメラ

インターバルカメラ
メーカー brinno
型式 TLC200 Pro
寸法 W64 × D46 × H106mm
重量 140g (電池含まず)
画素数 130万画素 (有効画素)
光感度 3,650mV/lux-秒
画角 水平105° 垂直61° 対角112°
フレームレート 3～5fps
水中用ハウジング電源 オーダーメイド
インターバルカメラ
メーカー brinno
型式 TLC2020
寸法 W60 × D42.4 × H70.6mm
重量 97.5g (電池含まず)
解像度 フルHD (1920×1080)
記録方式 AVI形式
画角 118°
撮影間隔 1秒～24時間 (複数間隔設定)
インターバルカメラ
メーカー Aoleca
型式 030-I301-002-JP
寸法 54 × 29 × 37mm
重量 590g
レンズ f=3.0mm;F/NO=2.0;FOV=120　自動赤外フィルター
画素数 120万画素
動画撮影 1920×1080 (15fps)
電源 乾電池
水中カメラ
メーカー GoPro
型式 HERO 3
寸法 カメラ W59 × D30 × H40.5mm
ハウジング　W72 × D37 × H66mm
重量 カメラ 73g
ハウジング 95g
画素数 1,100万画素
動画記録画素数 フルHD (1,920×1,080)
フレームレート 60fps
屋内外監視用デイナイトPTZカメラ
メーカー Axis Communications
型式(モデル名) AXIS P5522-E
寸法 直径212 × 211mm
重量 2.0kg
ビデオ圧縮 H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC)、Motion JPEG
解像度 D1 720×480～176×120
フレームレート H.264 すべての解像度で30フレーム/秒
Motion JPEG すべての解像度で30フレーム/秒
ジオスコープ (動画タイプ) 商用電源タイプ
メーカー エコモット (株)
型式 MRM-715D
寸法 W258 × D209.5 × H317mm
重量 約3kg
ビデオ圧縮 H.264、JPEG (動画表示はMotion JPEG)
解像度 約130万画素 (1280×960px)EX光学ズーム
フレームレート H.264 最大30fps
MPEG-4 最大30fps
JPEG
最大24fps (1280×960px)
最大30fps (640×480px、320×240px、192×144px)
ソーラー電源部
メーカー エコモット (株)
型式 SBT-1032
機器構成 バッテリーボックス ×1
ソーラーパネル ×2
寸法 ボックス W465 × D333 × H322mm
パネル W678 × D26 × H413mm
重量 ボックス 約24kg
パネル 約3.5kg
付属機能 給電タイマー、バッテリー充電器 (いずれもボックス内格納)